Principiul de funcționare al mașinii EPS

Principiul de bază almașină EPSeste că senzorul de cuplu este conectat cu arborele de direcție (arborele pinion). Când arborele de direcție se rotește, senzorul de cuplu începe să funcționeze și transformă deplasarea unghiulară de rotație relativă a arborelui de intrare și a arborelui de ieșire sub acțiunea barei de torsiune într-un semnal electric către ECU. ECU determină direcția de rotație și curentul de impuls al motorului în funcție de semnalele senzorului de viteză al vehiculului și senzorului de cuplu, astfel încât să finalizeze controlul în timp real al servodirecției. Prin urmare, poate oferi cu ușurință diferite efecte de asistență energetică ale motorului atunci când viteza vehiculului este diferită, astfel încât să se asigure că vehiculul este ușor și flexibil atunci când se conduce la viteză mică și stabil și fiabil când se conduce la viteză mare.

Sistem de servodirecție electriceste dezvoltat pe baza sistemului de direcție mecanic tradițional. Utilizează puterea generată de motor pentru a ajuta șoferul la operarea direcției. Sistemul este compus în principal din trei părți: dispozitiv de detectare a semnalului (inclusiv senzor de cuplu, senzor de unghi și senzor de viteză al vehiculului), mecanism de servodirecție (motor, ambreiaj și mecanism de transmisie de decelerare) și dispozitiv de control electronic. Motorul funcționează doar când este nevoie de curent. Când șoferul acționează volanul, senzorul de unghi de cuplu generează semnalul de tensiune corespunzător în funcție de cuplul de intrare și unghiul de virare. Senzorul de viteză al vehiculului detectează semnalul de viteză al vehiculului, iar unitatea de control oferă instrucțiuni pentru a controla funcționarea motorului în funcție de tensiunea și semnalele de viteză a vehiculului, astfel încât să genereze puterea de direcție necesară.